KOLABORATIVNÍ ROBOT
Hans robot
Elfin E5 / E5-L
UŽITEČNÉ ZATÍŽENÍ
5 Kg ( model E5 ) / 3.5 Kg ( model E5-L )
DOSAH
800 mm ( model E5 ) / 950 mm ( model E5-L )
VÝŠKA
1205 mm
VÁHA
23 Kg ( model E5 ) / 24 Kg ( model E5-L )
ROZSAH
± 360°
RYCHLOST KLOUBŮ
135°/s
RYCHLOST NÁSTROJE
1m/s
OPAKOVATELNOST
± 0.05 mm
I/O PORT
Digitalní vstup: 4, Digitalní výstup: 4, Analogový výstup: 2
I/O NAPÁJENÍ
DC 24V / 2A
VODĚODOLNOST
IP54
KOMUNIKAČNÍ KANÁL
EtherCAT
PROGRAMOVATELNÉ V
Zero-force Guide / Teach Pendant Interface / API / Python
CERTIFIKACE
ISO10218 – 1, IEC60204 -1, EN61000-6, ISO15066
MATERIÁL
Hliníková slitina
SPOTŘEBA ENERGIE
180W
MOŽNOSTI UCHYCENÍ
Jakékoliv (strop / podlaha / pracovní stůl / zeď / atd.)